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幼兒在9.5~13個月之間開始能夠自行站立，但要到12~18個月才會走路；
而幼兒學步期會呈現O型腿(Bow leg)＆跟骨內翻的現像，接著於一歲半~三四歲時會呈現X型腿(Knock knee)＆跟骨外翻的現像，兒童下肢於O型腿與X型腿之間的變化被稱為鐘擺現象。
六歲時足部結構發育已與成人類近，七~八歲兒童肌肉的協調完整，已具備成人步態，所以五～七歲為足部發展的關鍵期。
新生兒因足底脂肪甚多，韌帶鬆弛與下肢肌力尚在發展，幾乎多是扁平足。
一歲半有97%為扁平足，二~六歲為足弓快速發展的階段，而年齡層五歲小朋友有80%以上足弓已成形，九歲以後就不再有明顯變化，因此有學者認為矯正扁平足要在九歲之前。
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